Kalibrace automobilového FMCW radaru v azimutu

Kontakt: Adler Viktor – adlervik(z)fel.cvut.cz Popis:

Navrhněte kalibrační metodu pro automobilový FMCW radar pracující v pásmu 77 GHz. K dispozici jsou radarová data z radaru umístěného na automobilu z jízdy po testovacím polygonu, kde byly v definovaných místech umístěny kontrastní radarové cíle (koutové odražeče). Jedná se především o kalibraci v azimutu (Direction-Of-Arrival – DOA), který je z hlediska bezpečnosti provozu a hlídání mrtvého úhlu velmi důležitý. K dispozici je rovněž videozáznam analyzované trasy. Jedná se o spolupráci s průmyslovým partnerem.